儀器簡(jiǎn)介：

HG-HyperUAV-MSRS是北京和光瑞遠(yuǎn)科技有限公司針對(duì)國(guó)內(nèi)多源載荷遙感數(shù)據(jù)測(cè)量需求研發(fā)的一款一體式無(wú)人機(jī)多源載荷遙感觀(guān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)飛行一條航帶，同時(shí)提供400-2500nm全波段高光譜數(shù)據(jù)、高清紅外熱圖、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及高清航拍影像信息。該產(chǎn)品可適配于旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)等各種機(jī)型，具有高精度、高可靠性等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、地形測(cè)繪、林業(yè)科學(xué)等領(lǐng)域。

除了提供性能卓越的硬件產(chǎn)品之外，該系統(tǒng)還配有公司自主研發(fā)的全漢化多源載荷控制和后處理軟件，控制軟件具有一鍵控制4種載荷同步啟動(dòng)和測(cè)量、載荷狀態(tài)顯示、飛行姿態(tài)顯示、故障告警等功能,而后處理軟件則可提供多源遙感數(shù)據(jù)的幾何校正、輻射校正、點(diǎn)云解算、紅外數(shù)據(jù)處理等功能，所有菜單均根據(jù)中國(guó)客戶(hù)使用習(xí)慣開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，為高效率的多源遙感數(shù)據(jù)采集和分析帶來(lái)全新的用戶(hù)體驗(yàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 高光譜+熱紅外+激光雷達(dá)+航拍相機(jī)一體設(shè)計(jì)；
● 一體式高性能慣導(dǎo)系統(tǒng)和內(nèi)置計(jì)算機(jī)；
● 一鍵控制多載荷同步啟動(dòng)和測(cè)量；
● 模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)不同測(cè)量需求提供定制方案；
● 直接適配旋翼機(jī)或固定翼等不同無(wú)人機(jī)機(jī)型；
● 支持機(jī)載和地面兩用測(cè)量；

應(yīng)用領(lǐng)域：

● 農(nóng)業(yè)遙感；
● 林業(yè)資源勘察 ；
● 海洋科學(xué)；
●?國(guó)土資源調(diào)查；
●?地質(zhì)勘測(cè)和礦物識(shí)別；
● 冰雪及水體研究；

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	HG-HyperUAV-MSRS
高光譜成像儀主要技術(shù)參數(shù)
探測(cè)器	制冷型Si+制冷型MCT探測(cè)器
光譜范圍	400-2500nm（*其它譜段可定制）
空間像素	1240像素@400-1000nm 620像素@1000-2500nm
光譜通道	400通道@400-1000nm 460通道@1000-2500nm
光譜分辨率	≤2.0nm@400-1000nm ≤5.0nm@1000-2500nm
數(shù)字化	16bit
最大幀頻	170Hz
相機(jī)接口	CameraLink，USB，GigE
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)	4TB可移動(dòng)存儲(chǔ)
數(shù)據(jù)格式	BIL、BIP 和 BSQ等
紅外相機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（選配）
探測(cè)器規(guī)格	640×512像素，非制冷紅外焦平面探測(cè)器
波長(zhǎng)范圍	7.5-14μm
熱靈敏度	≤35mk
滿(mǎn)幀幀頻	30Hz
測(cè)溫范圍	-20℃~+500℃
測(cè)溫精度	±1℃或±1%（指定量程）
激光雷達(dá)主要技術(shù)參數(shù)（選配）
工作波長(zhǎng)	905nm，激光安全等級(jí)：class I
探測(cè)距離	最大可達(dá) 400m
距離精度	≤2cm
點(diǎn)云數(shù)據(jù)率	≥24萬(wàn)點(diǎn)/秒
航拍相機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（選配）
傳感器	背照式CMOS
像素	4240萬(wàn)像素
視場(chǎng)	多種視場(chǎng)可選
對(duì)焦	自動(dòng)對(duì)焦
慣導(dǎo)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)
定位精度	≤2cm±1ppm
方位精度	≤0.03°（RMS）
橫滾精度	≤0.008°
俯仰精度	≤0.008°
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